树莓派版本：raspberry pi 3b

系统版本：2017-01-11-raspbian-jessie

 在要运行的程序的同级文件中创建一个脚本文件start.sh

#!/bin/shcd /home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin./awake

然后修改该脚本的权限

sudo chmod 777 start.sh

在rc.local中添加该脚本

sudo nano /etc/rc.local

在exit 0 前增加

/home/pi/Desktop/sound/Recognize/bin/start.sh start

OK